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三维裁剪Voronoi图的GPU并行计算 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘晓寒
Adobe PDF(12885Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/1  |  Submit date:2020/07/17
计算机图形学  计算几何  并行算法  裁剪Voronoi图  
深度学习中的实体关系学习方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  常建龙
Adobe PDF(10849Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/14  |  Submit date:2020/06/10
深度神经网络, 实体关系, 无监督学习, 图卷积网络, 结构搜索  
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:336/13  |  Submit date:2019/06/05
三维重建  同步定位与建图(slam)  计算机视觉  图像处理  深度学习  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/11  |  Submit date:2019/07/26
在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景  
大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  周洋
Adobe PDF(19108Kb)  |  Favorite  |  View/Download:193/7  |  Submit date:2019/06/04
计算机视觉  三维重建  点云配准  语义分割  主动学习  
基于采样半径优化的最大化泊松圆盘采样 期刊论文
SCIENTIA SINICA Informationis, 2017, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 442-454
Authors:  全卫泽;  郭建伟;  张义宽;  孟维亮;  张晓鹏;  严冬明
View  |  Adobe PDF(9939Kb)  |  Favorite  |  View/Download:658/60  |  Submit date:2017/02/25
Mps