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基于单目视觉的SLAM算法研究 期刊论文
系统科学与数学, 2010, 卷号: 000, 期号: 006, 页码: 827
Authors:  温丰;  柴晓杰;  朱智平;  董小明;  邹伟;  原魁
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一种用于移动机器人室内定位与导航的二维码 期刊论文
高技术通讯, 2008, 卷号: 018, 期号: 004, 页码: 369
Authors:  郑睿;  原魁;  李园
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一种获得磁跟踪系统参数的简单方法 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 019, 期号: 001, 页码: 81
Authors:  严志刚;  原魁
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基于特征粒子的Monte Carlo自定位方法 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 028, 期号: 001, 页码: 30
Authors:  刘俊承;  原魁;  邹伟;  朱海兵
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移动机器人视觉导航控制研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2005, 卷号: 041, 期号: 015, 页码: 5
Authors:  周庆瑞;  原魁;  刘俊承
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一种基于双信息源的人手空间跟踪方法 期刊论文
高技术通讯, 2003, 卷号: 013, 期号: 002, 页码: 87
Authors:  邹伟;  原魁;  刘晋东;  杜清秀
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机器人多路超声波环境探测器的研制 期刊论文
中国科学院研究生院学报, 2002, 卷号: 019, 期号: 002, 页码: 172
Authors:  原魁;  刘晋东;  刘贤华;  罗本成
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