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| 3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
, 广州，中国, 2022-12-10
作者: Hao Xu; Yangchang Sun ; Qi Sun; Minghao Yang; Jinlong Chen; Baohua Qiang; Jinghong Wang
 Adobe PDF(711Kb) |  收藏 | 浏览/下载：136/57 | 提交时间：2023/06/27
Robotics grasping |
| A Method of Touchable 3d Model Reconstruction based on Mixed Reality –A Case Study of Medical Training Applications 会议论文
, Chongqing, China, January 06–08, 2023
作者: Mingyang Liu; Dalei Guo; Zhicheng Zhang
Adobe PDF(1045Kb) | 收藏 | 浏览/下载：131/34 | 提交时间：2023/06/28 |
| Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding 会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Zhen Zhou; Sihan Zhao; Fengshui Jing; Min Tan
Adobe PDF(2220Kb) | 收藏 | 浏览/下载：177/34 | 提交时间：2023/10/08 |
| Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者: Wenjie Geng; Zhiqiang Cao; Yingbo Tang; Shuo Wang; Fengshui Jing
 Adobe PDF(2186Kb) | 收藏 | 浏览/下载：149/47 | 提交时间：2023/06/29 |
| Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds 会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者: Renjie Guo; Jun Feng; Huachang Yang; Dejie Luan3; Guodong Yang; En Li
Adobe PDF(463Kb) | 收藏 | 浏览/下载：90/32 | 提交时间：2023/06/27 |
| Stereo Depth Estimation with Echoes 会议论文
, 以色列特拉维夫, 2022.10.24
作者: Zhang, Chenghao; Tian, Kun; Ni, Bolin; Meng, Gaofeng; Fan, Bin; Zhang, Zhaoxiang; Pan, Chunhong
Adobe PDF(1587Kb) | 收藏 | 浏览/下载：148/50 | 提交时间：2023/04/25 |
| GraphFit: Learning Multi-scale Graph-convolutional Representation for Point Cloud Normal Estimation 会议论文
无, Tel Aviv, Israel,, 2022-10-23
作者: Keqiang Li; Mingyang Zhao; Huaiyu Wu; Dong-Ming Yan; Zhen Shen; Fei-Yue Wang; Gang Xiong
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Normal estimation unstructured 3D point clouds graph convolution multi-scale |
| Learning to Detect 3D Facial Landmarks via Heatmap Regression with Graph Convolutional Networks 会议论文
, 加拿大温哥华, 2022.2.24
作者: Yuan Wang; Min Cao; Zhenfeng Fan; Silong Peng
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三维人脸关键点检测 图卷积神经网络 热力图回归 |
| Differentially Private Federated Learning with Local Regularization and Sparsification 会议论文
, 线上, 2022-6
作者: Cheng AD(程安达); Wang PS(王培松); Zhang X(张希); Cheng J(程健)
Adobe PDF(312Kb) | 收藏 | 浏览/下载：103/38 | 提交时间：2023/06/05 |
| HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter 会议论文
, 线上+线下（美国费城）, 2022-5
作者: Li YM(李一鸣)
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