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PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction
会议论文
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者:
Bai FS(白丰硕)
;
Zhang HM(张鸿铭)
;
Tao TY(陶天阳)
;
Wu ZH(武志亨)
;
Wang YN(王燕娜)
;
Xu B(徐博)
Adobe PDF(1663Kb)
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提交时间:2023/07/05
Reinforcement Learning Algorithms
Transfer
Domain Adaptation
Multi-Task Learning
Muscle Synergy Analysis Based on NMF for Lower Limb Motor Function Assessment
会议论文
, Xishuangbanna, China, December 5-9, 2022
作者:
Kexin Xiang
;
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Chutian Zhang
;
Jiaxing Wang
;
Weiguo Shi
;
Yuze Jiao
;
Tianyu Lin
Adobe PDF(983Kb)
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提交时间:2023/06/28
Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information
会议论文
, Jinghong, China, 05-09 December 2022
作者:
Junhang Wei
;
Shaowei Cui
;
Peng Hao
;
Shuo Wang
Adobe PDF(933Kb)
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浏览/下载:129/50
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提交时间:2023/10/25
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)
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浏览/下载:259/145
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提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations
会议论文
, PADUA,Italy, 2022-7-18
作者:
Zhong SL(钟汕林)
;
Zhou JJ(周俊杰)
;
Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)
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提交时间:2022/06/14
Musculoskeletal robot
Constraint Force Field
High precision
Control Schemes of robot
Deconfounding Physical Dynamics with Global Causal Relation and Confounder Transmission for Counterfactual Prediction
会议论文
, 加拿大温哥华(线上参加), 2022-2
作者:
Li, Zongzhao
;
Zhu, Xiangyu
;
Lei, Zhen
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(5435Kb)
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浏览/下载:98/33
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提交时间:2023/07/14
Automatic Detection and Fitting of Ellipse Markers Using EllipseNet
会议论文
, Montréal, Québec, August 21-25, 2022
作者:
Zhengda Qian
;
Fulin Tang
;
Bingxi Liu
;
Yujie Fu
;
Shaohuan Wu
;
Xiaohong Jia
;
Yihong Wu
Adobe PDF(9937Kb)
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浏览/下载:226/54
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提交时间:2022/06/16
HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter
会议论文
, 线上+线下(美国费城), 2022-5
作者:
Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(5779Kb)
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浏览/下载:167/31
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提交时间:2022/06/16
Learning Confidence for Transformer-based Neural Machine Translation
会议论文
, 线上, 2022-5
作者:
Yu, Lu
;
Jiali, Zeng
;
Jiajun, Zhang
;
Shuangzhi, Wu
;
Mu, Li
Adobe PDF(913Kb)
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浏览/下载:64/32
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提交时间:2023/05/31
神经机器翻译
PKD: General Distillation Framework for Object Detectors via Pearson Correlation Coefficient
会议论文
, New Orleans, America, Monday November 28th through Friday December 9th
作者:
Weihan, Cao
;
Yifan, Zhang
;
Jianfei, Gao
;
Anda, Cheng
;
Ke, Cheng
;
Jian, Cheng
Adobe PDF(2614Kb)
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提交时间:2023/06/21
Knowledge Distillation
Model Compression
Object Detection