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Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/80  |  提交时间：2018/10/10
Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d  
Vision-based autonomous navigation approach for unmanned aerial vehicle transmission-line inspection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:  Hui, Xiaolong;  Bian, Jiang;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：404/155  |  提交时间：2018/05/06
Unmanned Aerial Vehicle  Intelligent Inspection  Three-dimensional (3-d) Perception  Visual Navigation  
A PCA-CCA network for RGB-D object recognition 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1
作者:  Sun, Shiying;  An, Ning;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/102  |  提交时间：2018/10/10
Object Recognition  Pcanet  3d Perception  Canonical Correlation Analysis  Deep Learning  
Remember like humans: Visual tracking with cognitive psychological memory model 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:  An, Ning;  Sun, Shi-Ying;  Zhao, Xiao-Guang;  Hou, Zeng-Guang
浏览  |  Adobe PDF(919Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：375/90  |  提交时间：2017/05/05
Visual Object Tracking  Biologically Inspired Vision  Cognitive Psychological Memory Model  3-d Perception  
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
Adobe PDF(1275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：471/170  |  提交时间：2016/12/26
Bioinspired Robot  Control Engineering  Dolphin Robot  Leaping  Minimum Exit Speed