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Incremental Updating Multirobot Formation Using Nonlinear Model Predictive Control Method With General Projection Neural Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 6, 页码: 4502-4512
作者:  Xiao, Hanzhen;  Chen, C. L. Philip
收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2019/07/12
General projection neural network (GPNN)  incremental updating method  multirobot formation control  nonlinear model predictive control (NMPC)