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一种移动机器人的位姿传感系统及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200610011732.6, 申请日期: 2006-04-05, 公开日期: 2007-10-10
发明人:  谭湘敏;  易建强;  赵冬斌
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