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虚拟心血管介入手术培训系统中反馈力的确定方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201610317810.9, 申请日期: 2019-03-15,
发明人:  张大朋
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用于精密装配的压电驱动微夹持钳及夹持零件的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201210181310.9,
发明人:  张大朋
浏览  |  Adobe PDF(2067Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：77/30  |  提交时间：2018/10/09
一种微零件自动对准和装配装置与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201310292097.3,
发明人:  张大朋
浏览  |  Adobe PDF(956Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/28  |  提交时间：2018/10/09