中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共45条，第1-10条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
无权访问的条目 会议论文
作者:  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Zengpeng Sun;  Min Tan
Adobe PDF(2037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/5  |  提交时间：2019/06/05
A Robust Vanishing Point Detection Method for UAV Autonomous Power Line Inspection 会议论文
, 中国澳门, 2017年12月4日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/27  |  提交时间：2020/06/07
A Novel Autonomous Navigation Approach for UAV Power Line Inspection 会议论文
International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau SAR, China, 2017-12
作者:  Hui Xiaolong;  Bian Jiang;  Zhao Xiaoguang;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(10818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/98  |  提交时间：2018/05/06
A Robotic Hi-Lite Bolts/Collars Assembly System and Control Strategy 会议论文
, Macau SAR,China, 2017-12
作者:  Liu, Manxian;  Liang, Xuegang;  Wang, Changfa;  Zou, Cheng;  Huang, Wen;  Wang, Jian;  chen, Yuyuan;  Wang,Jian
浏览  |  Adobe PDF(1321Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：505/134  |  提交时间：2017/12/19
Force Feedback  Robot System  Automatic Assembly  Hi-lite Bolts  
The ParallelEye Dataset: Constructing Large-Scale Artificial Scenes for Traffic Vision Research 会议论文
, Yakahama, Japan, Oct. 16-19, 2017
作者:  Xuan Li;  Kunfeng Wang;  Yonglin Tian;  Lan Yan;  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(2716Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/120  |  提交时间：2018/01/08
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by neural network 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017.8.6—2017.8.9
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(1657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/72  |  提交时间：2018/05/31
Dynamic Hovering  Visual Servo Control  Undulatory Fin  Image Feature  Neural Network.  
A hierarchical graph matching based method for large distance rover localization 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:  Yinlin Li;  Yuren Zhang;  Chuankai Liu;  Xu Yang;  Hong Qiao
浏览  |  Adobe PDF(2181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：749/83  |  提交时间：2018/10/09
Key Point Detection  Key Point Correspondence  Graph Matching  Lunar Image  
A real-time and unsupervised advancement scheme for underwater machine vision 会议论文
, Hawaii, USA, Hawaii, USA, Hawaii, USA, Hawaii, USA, 2017-8, 2017-8, 2017-8, 2017-8
作者:  Xingyu Chen;  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Li Wen
浏览  |  Adobe PDF(1710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/65  |  提交时间：2017/09/13
Vision-based Quality Inspection for Components with Small Diameter and Deep Hole 会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 August 2017
作者:  Xinyi Gong;  Hu Su;  Zhengtao Zhang;  De Xu
浏览  |  Adobe PDF(1604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：436/131  |  提交时间：2017/09/20
Improving Learning Efficiency of Recurrent Neural Network through Adjusting Weights of All Layers in a Biologically-inspired Framework 会议论文
, Anchorage, AK, USA, 2017-5-14
作者:  Huang, Xiao;  Wu, Wei;  Yin, Peijie;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(466Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/49  |  提交时间：2020/06/09
Brain-inspired model  emotion  motion learning  recurrent neural network