中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR
（本次检索基于用户作品认领结果）

浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助

限定条件            
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
A motion based measurement method for monocular vision system 会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者:  De Xu;  Di Zhang
Adobe PDF(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/35  |  提交时间：2022/12/20
A Hierarchical Semantic Map for Large-scale Outdoor Environment 会议论文
, Xining, Qinghai, China, 2021.7
作者:  Di Zhang;  De Xu
Adobe PDF(867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/33  |  提交时间：2022/12/20
Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose 会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5-20
作者:  Fangbo Qin;  Yangming Li;  Yun-Hsuan Su;  De Xu;  Blake Hannaford
浏览  |  Adobe PDF(645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：416/163  |  提交时间：2019/08/22
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:  Wu, Xiapeng;  Zhang, Dapeng;  Qin, Fangbo;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/93  |  提交时间：2020/06/09
Vision-based Quality Inspection for Components with Small Diameter and Deep Hole 会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 August 2017
作者:  Xinyi Gong;  Hu Su;  Zhengtao Zhang;  De Xu
浏览  |  Adobe PDF(1604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：437/131  |  提交时间：2017/09/20
A New Image-Based Visual Servoing Method with Rotational Compensation 会议论文
, 青岛, 2016-12-3
作者:  Xu D(徐德);  Lu JY(卢金燕);  Wang P(王鹏);  Zhang ZT(张正涛);  Liang ZZ(梁自泽)
浏览  |  Adobe PDF(501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/80  |  提交时间：2018/01/04
Vision Based Emergency Landing Field Auto-selecting Method for Fixed-wing UAVs 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), QingDao, 2016-12-3
作者:  Liu,Xilong;  Zhang,Mingyi;  Cao,Zhiqiang;  Xu,De
浏览  |  Adobe PDF(695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/143  |  提交时间：2016/10/26
Unmanned Aerial Vehicles  Vision Navigation  Auto-landing  
Width Estimation of Glue Line for Engine Oil Sump Based on Planar Vision 会议论文
The 28th Chinese Control and Decision Conference, Yinchuan, China, 2016-5-28~2016-5-30
作者:  Yan Changguo;  Xu De;  Liu Yan;  Zhang Feng
浏览  |  Adobe PDF(832Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/86  |  提交时间：2016/06/20
Glue Line  Width Estimation  Morphological Method  Curve Fitting  
Robotic assembly system guided by multiple vision and laser sensors for large scale components 会议论文
, Zhuhai, China, 6-9 Dec. 2015
作者:  Wang, Peng;  Qin, Zhengke;  Xiong, Zhao;  Lu, Jinyan;  Xu, De;  Yuan, Xiaodong;  Liu, Changchun
浏览  |  Adobe PDF(718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：402/156  |  提交时间：2017/06/13
Binocular Initial Location and Extrinsic Parameters 会议论文
, China Shenyang, 2014-06-27
作者:  Qingbin Wang;  Wei Zou;  Feng Zhang;  De Xu
浏览  |  Adobe PDF(217Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/106  |  提交时间：2017/05/05
Bionic Eye  Ellipse Fitting  Stereo Vision  Calibration  Levenberg-marquardt Method  Eye-in-hand System