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Object Recognition, Localization and Grasp Detection Using a Unified Deep Convolutional Neural Network with Multi-task Loss 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 吉隆坡, 2018年12月12~15号
作者:  Qun, Jia;  Zhiqiang, Cao;  Xionglei, Zhao;  Lei, Pang;  Yingying, Yu;  Junzhi, Yu
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Recent Advances on Application of Deep Learning for Recovering Object Pose 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 – Dec. 7, 2016
作者:  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Wang, Peng;  Qin, Zhengke;  Zhou, Hai;  Qiao, Hong
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Pose Estimation  Deep Learning  Survey  
The Grasping Point for Planar Workpiece 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qiangdao, 2016.12
作者:  jingyi zheng;  En Li;  Zize Liang;  12. Jingyi Zheng, En Li, and Zize Liang
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Grasp Point  Planar Workpiece  Relative Fuzzy Connectedness