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手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  郝剑龙
Adobe PDF(45613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：434/7  |  提交时间：2017/06/07
触力觉交互设备  力反馈  手术模拟器  无源性与稳定性  多模式交互