×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [5]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
余峰 [1]
张茗奕 [1]
唐剑波 [1]
高洁 [1]
许涛 [1]
文献类型
学位论文 [5]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2017 [1]
语种
中文 [5]
出处
资助项目
收录类别
导师
乔红 [1]
徐德 [1]
曾毅 [1]
谭铁牛 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
限定条件
文献类型:学位论文
专题:毕业生
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
语种:中文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
, 2023
作者:
许涛
Adobe PDF(8787Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:83/4
  |  
提交时间:2023/06/25
语义目标导航
层级目标关系图
具身智能
经验重放
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
Adobe PDF(12996Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:267/8
  |  
提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
面向网络空间的用户行为建模研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
余峰
Adobe PDF(6123Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:318/3
  |  
提交时间:2020/06/08
用户行为建模
高阶特征交互
时序建模
目标注意力
关联记忆
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:311/4
  |  
提交时间:2019/06/21
移动机器人导航
拓扑地图
环境感知
技能传授
曲线提取
领航者跟随
面向常识知识处理的类脑脉冲神经网络计算模型
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
唐剑波
Adobe PDF(1789Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:407/5
  |  
提交时间:2017/06/12
常识知识处理
类脑脉冲神经网络
多任务