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主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
Adobe PDF(87424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：657/2  |  提交时间：2016/06/23
手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
变电站运行安全监控中的智能视觉分析研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  陈宏凯
Adobe PDF(4591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/15  |  提交时间：2016/06/17