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主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors:  张迪
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移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/5  |  Submit date:2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李朋
Adobe PDF(11128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/5  |  Submit date:2020/09/22
移动机器人  环境探索  航迹推算  主动视觉  视觉重定位