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面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  武志亨
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水下视觉感知  水下图像合成  开放世界目标检测  迁移学习  
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/7  |  提交时间：2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
基于多视图深度网络模型的视觉场景解析 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  关赫
Adobe PDF(8873Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/1  |  提交时间：2018/08/27
多视图输入  自顶向下先验学习  对抗训练  语义分割  单目深度估计  
平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王蓉
Adobe PDF(38096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/5  |  提交时间：2018/05/31
增强现实  内窥镜手术  视觉跟踪  三维配准  深度感知  平行理论  
基于深度学习的图像语义分割方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王宇航
Adobe PDF(6021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1852/10  |  提交时间：2017/07/16
语义分割  深度估计  深度学习  半监督学习  反卷积神经网络