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| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王丽丽
 Adobe PDF(9953Kb) |  收藏 | 浏览/下载：145/7 | 提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/22 | 提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高乃钰
Adobe PDF(28840Kb) | 收藏 | 浏览/下载：275/12 | 提交时间：2022/06/14
场景语义理解 实例分割 全景分割 单目深度估计 |
| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者: 蔡明学
Adobe PDF(32012Kb) | 收藏 | 浏览/下载：359/16 | 提交时间：2020/06/09
仿生推进 水下作业机器人 水下地形导航 非奇异终端滑模控制 水下自主抓取控制 非线性模型预测控制 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 唐冲
Adobe PDF(8306Kb) | 收藏 | 浏览/下载：447/24 | 提交时间：2019/06/25
仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 基于深度学习的多目标跟踪方法 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 张衡
Adobe PDF(3920Kb) | 收藏 | 浏览/下载：268/0 | 提交时间：2019/06/12
多目标跟踪 深度学习 数据关联 跟踪漂移 |
| 表面缺陷视觉快速检测技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 黄亦斌
Adobe PDF(14010Kb) | 收藏 | 浏览/下载：371/15 | 提交时间：2019/06/11
视觉表面缺陷检测， 显著性检测，卷积神经网络， 线结构光，三维配准 |
| 天基可见光图像舰船目标识别 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 刘子坤
Adobe PDF(8946Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1093/8 | 提交时间：2017/06/07
遥感可见光图像 舰船数据集 舰船识别 深度学习 卷积神经网络 |
| 可定制嵌入式计算机加固技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 郑美松
Adobe PDF(3036Kb) | 收藏 | 浏览/下载：208/4 | 提交时间：2016/06/26
嵌入式系统 容错 可定制 单粒子翻转 |
| 遥感图像飞机目标检测与识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2016
作者: 巴君
Adobe PDF(3208Kb) | 收藏 | 浏览/下载：720/8 | 提交时间：2016/06/20
目标检测 飞机 舰船 星载处理器 卷积神经网络 Objection Detection Aircraft Ship On-board Computer Convolutional Neural Network |
