已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李芮麒 Adobe PDF(8966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/12  |  提交时间:2022/01/13 冠脉介入手术 DSA影像 血管宽度估计 导丝端点定位 冠脉血管分割 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林 Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/22  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 复杂文档图像版面分析 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李晓辉 Adobe PDF(24760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/5  |  提交时间:2021/07/01 文档图像 版面分析 区域分类 区域分割 二维结构解析 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 欧阳明 Adobe PDF(14004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/11  |  提交时间:2021/06/18 服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| 拍照文本图像识别方法研究与应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 赵晋媛 Adobe PDF(98430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/8  |  提交时间:2021/06/22 拍照文本图像识别 文本图像二值化 文本检测 文本识别 智能财务 |
| 基于分布式文本表示的神经编解码方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 孙静远 Adobe PDF(10254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/12  |  提交时间:2021/06/29 分布式文本表示,神经语言表征,神经编码,神经解码 |
| 基于姿态信息的行人重识别 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 贾力榜 Adobe PDF(3447Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/2  |  提交时间:2021/07/12 卷积神经网络 姿态估计 注意力机制 行人重识别 数据增广 |
| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王喆 Adobe PDF(16695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/16  |  提交时间:2021/06/23 位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |
| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文 , 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 汪晗 Adobe PDF(15223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/1  |  提交时间:2021/06/18 防振锤复位 电力机器人越障 目标检测 模型压缩 位置测量 |
| 基于迁移学习的遥感图像语义分割方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 晏亮 Adobe PDF(10529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:303/14  |  提交时间:2021/06/15 遥感图像处理 语义分割 迁移学习 领域自适应 深度学习 |