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面向速度滑冰的智能分析及决策技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杨威
Adobe PDF(4891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/2  |  提交时间:2022/06/13
速度滑冰  智能分析  深度强化学习  战术决策  
知识数据混合驱动的策略学习及在兵棋决策中的运用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  刘轩
Adobe PDF(3837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/11  |  提交时间:2022/06/17
复杂对抗环境  认知智能  知识数据混合驱动  状态回溯  分层决策  陆战兵棋  
面向博弈对抗的智能量化评估方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  牟佳
Adobe PDF(4701Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:349/13  |  提交时间:2021/06/17
博弈对抗  时序空间特性  智能量化评估  深度学习  时序频繁项挖掘  
基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:  王彗木
Adobe PDF(8945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/1  |  提交时间:2021/06/24
群体系统  协同决策  多智能体系统  深度强化学习  图卷积网络  注 意力机制  
多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  康扬名
Adobe PDF(5821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/18  |  提交时间:2020/09/29
多机对抗  飞行控制  矩阵博弈  SIRMs模糊推理  自适应遗传算法  
基于路径规划的多机器人队形重构方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  胡峰
Adobe PDF(1036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/0  |  提交时间:2015/09/02
多机器人  路径规划  队形重构  Bezier曲线  Multi-robot  Path Planning  Formation Reconfiguration  Bezier Curve  
舰船 C4I 集成的若干实时元素特性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  雷飞
Adobe PDF(2007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/0  |  提交时间:2015/09/02
多 Agent  实时系统集成  实时控制  多机调度  协同设计  Multi-agent  Integration Of Real-time System  Real-time Control