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面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  宋海涛
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环境感知  机器人  视觉测量  嵌入式系统  Environment Perception  Mobile Robot  Vision Measurement  Embedded System  
智能轮椅床关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  任亚楠
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智能轮椅床  体位变换  自动对接  自主导航  Intelligent Wheelchair Bed  Posture Adjustment  Autonomous Docking  Autonomous Navigation  
移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  焦继乐
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移动机械臂  嵌入式视觉  自主抓取  协调搬运  运动控制  Mobile Manipulator  Embedded Vision  Autonomous Grasping  Coordinated Transportation  Motion Control  
复杂环境中无线传感网络辅助定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  周楠
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无线传感器网络  定位  导航  复杂环境  智能空间  Wsn  Localization  Navigation  Complex Environments  Smart Space