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零样本学习中的域漂移问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  刘博
Adobe PDF(3293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/7  |  提交时间:2022/07/01
零样本学习  域漂移问题  困难类别现象  特征生成  直推式学习  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/20  |  提交时间:2019/07/26
在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景  
从单幅图像学习深度 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  何雷
Adobe PDF(10050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:409/9  |  提交时间:2018/06/06
单幅图像深度学习  非参数深度估计方法  深度卷积神经网络  纺锤形网络  
分层三维重建学习 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  舒茂
Adobe PDF(165029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/10  |  提交时间:2017/06/07
分层三维重建  深度学习  卷积神经网络  外点剔除  
快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  崔海楠
Adobe PDF(50623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:438/15  |  提交时间:2016/06/27
从运动恢复结构  先验信息融合  三维建模  广义摄像机模型  匹配点轨迹选取  
基于图像直线信息的结构化场景三维建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  傅康平
Adobe PDF(5299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:303/1  |  提交时间:2015/09/02
多视图直线匹配  三维建模  三维直线建模  三维平面建模  能量优化  Multiple View Line Matching  3d Modeling  3d Line Modeling  3d Planar Modeling  Energy Optimization  
物体定位与图象矫正研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  王波
Adobe PDF(4214Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/0  |  提交时间:2015/09/02
摄像机姿态估计  Pnp问题  摄像机内参数标定  图象矫正  Camera Pose Estimation  Perspective-n-point Problem  Camera Intrinsic Parameter Calibration  Image Rectification  
大场景三维重建系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  张峰
Adobe PDF(2969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/0  |  提交时间:2015/09/02
三维重建  系统标定  直线匹配  自标定  三维配准  3d Reconstruction  System Calibration  Line Matching  Self-calibration  3d Registration  
基于视皮层视差检测机制的立体视觉技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  于连庆
Adobe PDF(4085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/0  |  提交时间:2015/09/02
立体视觉  视差能量模型  眼动机制  视差梯度检测  抗垂直视差干扰  Stereo Vision  Disparity Energy Model  Vergence Eye Movement  Disparity Gradient Detection  Vertical Disparity Tolerance  
宽基线立体图像的区域匹配及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  宋小丽
Adobe PDF(4448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/0  |  提交时间:2015/09/02
宽基线立体视觉匹配  仿射不变区域  最稳定极值区域  遥感图像处理  建筑物变化检测  自动变化检测  Wide Baseline Stereo Matching  Affine Invariant Region  Maximally Stable Extremal Regions  Remote Sensing Image Processing  Building Change Detection  Automatic Change Detection