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| AI资讯 2024年 第02期（总第118期） 其他
2024-02-27
作者: 张桂英
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| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣
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重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| 基于相对离群因子的标签噪声过滤方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 154-168
作者: 侯森寓; 姜高霞; 王文剑
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分类 标签噪声 离群点检测 相对离群因子 噪声过滤 |
| 高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者: 李中奇; 周靓; 杨辉
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列车自动驾驶 数据驱动控制 速度跟踪 积分滑模控制 模型预测控制 全格式数据模型 |
| 基于语言−视觉对比学习的多模态视频行为识别方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 417-430
作者: 张颖; 张冰冰; 董微; 安峰民; 张建新; 张强
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视频行为识别 语言-视觉对比学习 多模态模型 时序建模 提示学习 |
| 面向工业过程的图像生成及其应用研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240
作者: 汤健; 郭海涛; 夏恒; 王鼎; 乔俊飞
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工业过程 视觉感知 图像生成 生成图像评估与应用 城市固废焚烧 |
| 面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文
, 2023
作者: 余照科
 Adobe PDF(15273Kb) | 收藏 | 浏览/下载：694/34 | 提交时间：2023/01/31
请输入关兵棋，智能决策，多智能体，深度强化学习，分布式训练键词 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
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机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文
, 2023
作者: 罗曜儒
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深度神经网络 噪声标签 鲁棒性 小损失假说 元结构 |
| 面向遥感场景的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
作者: 安泰
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遥感图像超分辨率 深度学习 特征融合 注意力机制 扩散模型 |
