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面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  张程
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高游速  机动性  曲线拟合  偏心轮  粒子群  
水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  王宇
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水下仿生潜器-作业臂系统  自主作业  轨迹规划  同时到达  编队