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| 基于深度学习的特征表示和图像分类方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘炳源 Adobe PDF(13290Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3196/0  |  提交时间:2015/09/02 图像表示 图像分类 特征表示 深度学习 稀疏约束 空间信息 Image Representation Image Classification Feature Learning Deep Learning Sparse Constraints Spatial Information |
| 视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李立杭 Adobe PDF(4529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3304/0  |  提交时间:2015/09/02 Slam 计算机视觉 惯性传感器 手眼标定 稠密地图创建 Slam Computer Vision Inertial Sensors Hand-eye Calibration Dense Mapping |
| 复杂场景下基于视觉注意显著性特征目标跟踪方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘林山 Adobe PDF(2756Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:434/0  |  提交时间:2015/09/02 视觉注意显著性 特征区分度 判别力 自适应性 评价机制 目标跟踪 Visual Attention Saliency Feature Distinctions Degree Discriminant Adaptability Evaluation Mechanism Object Tracking |
| 基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 艾坤 Adobe PDF(4431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:460/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机械臂 轮廓提取 双目视觉 视觉避障 目标趋近与抓取 Mobile Manipulator Contour Extraction Binocular Vision Vision-basedobstacle Avoidance Object Approaching And Grasping |
| 高分辨率遥感图像目标检测技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 瞿神全 Adobe PDF(7398Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/0  |  提交时间:2015/09/02 高分辨率遥感图像 车辆检测 卷积神经网络 目标量 稀疏自编码 器 High-resolution Remote Sensing Images Vehicle Detection Convolutional Neural Network Objectness Sparse Autoencoder |