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| 快速鲁棒的相机定位 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 冯友计
 Adobe PDF(11090Kb) |  收藏 | 浏览/下载：367/1 | 提交时间：2015/09/02
三维重建 三维跟踪 基于图像的相机定位 二进制特征索引 同步定位与地图构建 重定位 3d Reconstruction 3d Tracking Image-based Camera Localization Binary Feature Indexing Slam Relocalization |
| 冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 杨帆
Adobe PDF(6618Kb) | 收藏 | 浏览/下载：246/0 | 提交时间：2015/09/02
医学影像处理 医学可视化 手术仿真 冠状动脉介入术 Medical Imaging Medical Visualization Surgical Simulation Pci |
| 空中加油视觉导航系统的关键技术研究与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
作者: 白明然
Adobe PDF(2810Kb) | 收藏 | 浏览/下载：160/2 | 提交时间：2017/03/10
视觉导航 空中加油 空中加油 目标检测 |
| 基于物理及数据驱动的特效动画模拟 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 徐士彪
Adobe PDF(14234Kb) | 收藏 | 浏览/下载：294/0 | 提交时间：2015/09/02
特效动画 水墨扩散 水滴散落 表情动画 Effects Animation Ink Diffusion Water Droplets Facial Animation |
| 基于备案的数字版权追踪关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 关虎
Adobe PDF(5367Kb) | 收藏 | 浏览/下载：288/0 | 提交时间：2015/09/02
数字版权追踪 数字版权标识 数字特征备案 数字水印 数字媒体指纹 Digital Copyright Tracking Digital Copyright Identifier Digital Feature Registration Digital Watermarking Digital Media Fingerprinting |
| 基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王慎航
Adobe PDF(4162Kb) | 收藏 | 浏览/下载：530/0 | 提交时间：2015/09/02
电子凸轮 无轴传动 电子凸轮曲线 多轴同步控制 非线性摩擦力 飞剪 Electronic Cam Shaftless Driving Electric Cam Curve Multi-axis Synchronous Control Nonlinear Friction Flying Shear System |
| 坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王卫群
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康复机器人 优化设计 动力学模型辨识 模型优化 人机系统 Rehabilitation Robot Design Optimization Dynamics Identification Model Optimization Human-robot System |
| 基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 陈翼雄
Adobe PDF(8575Kb) | 收藏 | 浏览/下载：561/0 | 提交时间：2015/09/02
康复机器人 表面肌电信号 脑电信号 功能性电刺激 迭代学习控制 运动意图识别 Rehabilitation Robot Emg Fes Ilc Motion Intention Recognition Eeg |
| 基于语义分析的人体行为识别算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 张重
Adobe PDF(13384Kb) | 收藏 | 浏览/下载：341/0 | 提交时间：2015/09/02
人体行为识别 语义分析 时空关系 属性 Human Action Recognition Semantic Analysis Spatio-temporal Relationship Attribute |
| 复杂场景中行为识别的关键技术及方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 周文
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复杂场景 视角 局部特征 多示例学习 马尔科夫模型 行为识别 姿态估计 Complex Scenes Viewpoints Local Features Multiple-instance Learning Markov Model Action Recognition Pose Estimation |
