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| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 吴玉东
 Adobe PDF(18414Kb) |  收藏 | 浏览/下载：357/8 | 提交时间：2019/06/13
三维影像导航 二维x射线图像 导丝跟踪 造影剂检测 |
| 面向无人车的行人和车辆检测 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 卢佳琳
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行人和车辆检测 深度卷积神经网络 特征提取 候选区域框提取 低速无人车 |
| 面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 朱政
Adobe PDF(15611Kb) | 收藏 | 浏览/下载：451/7 | 提交时间：2019/06/12
人体目标跟踪 相关滤波跟踪 卷积神经网络 深度学习 人体目标检测 视觉伺服 机器人控制 |
| 基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李建伟
Adobe PDF(22791Kb) | 收藏 | 浏览/下载：544/20 | 提交时间：2019/06/05
三维重建 同步定位与建图（slam） 计算机视觉 图像处理 深度学习 |
| 基于特征学习的目标检测技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 朱优松
Adobe PDF(8332Kb) | 收藏 | 浏览/下载：526/29 | 提交时间：2019/06/05
目标检测 特征学习 卷积神经网络 深度学习 |
| 面向美妆数据的机器学习算法与应用 学位论文
工学硕士, 北京中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 黄妍
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妆容迁移 深度网络 妆容区域划分 生成对抗网络 |
| 基于深度学习的微观脑连接图谱重建方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 肖驰
Adobe PDF(15060Kb) | 收藏 | 浏览/下载：319/2 | 提交时间：2019/06/14
微观脑连接图谱 电子显微图像 卷积神经网络 深度学习 图像分割 |
| 面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李康
Adobe PDF(13789Kb) | 收藏 | 浏览/下载：254/15 | 提交时间：2019/06/06
共融机器人（服务机器人） 机器人视觉 交互意图理解 行为决策 目标跟踪控制 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 刘养东
Adobe PDF(22948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：371/20 | 提交时间：2019/07/26
在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景 |
| 基于深度学习的视觉目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 赵飞
Adobe PDF(37107Kb) | 收藏 | 浏览/下载：319/13 | 提交时间：2019/06/04
视觉目标跟踪 深度学习 强化学习 对抗学习 |
