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基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:193/6  |  Submit date:2017/01/13
铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划  
基于视觉机理的光照及形状不变性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  谷鹄翔
Adobe PDF(14591Kb)  |  Favorite  |  View/Download:251/5  |  Submit date:2016/09/14
特征表达  视觉系统  认知机理  不变性  非几何变换  高动态范围  
图像内容的相似模式分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  孔彦
Adobe PDF(35379Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/9  |  Submit date:2016/06/20
相似物体检测  重要度估计  显著性  图像缩放  
三维重建中的算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  张明
Adobe PDF(4697Kb)  |  Favorite  |  View/Download:287/14  |  Submit date:2016/06/22
Cayley 变换  摄像机自标定  分层重建  直线三角化  基本矩阵估计  
基于图像的城市场景三维模型重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  隋伟
Adobe PDF(54849Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/9  |  Submit date:2016/06/24
城市数字化  基于图像的模型重建  结构保持的模型重建  运动恢复 结构  多视角立体技术  图拉普拉斯  平面分割  表面重建  纹理映射  
基于单张图片的人脸三维重建研究及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  胡晓平
Adobe PDF(29311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/9  |  Submit date:2016/06/17
三维可视化  形变模型  稀疏重建  纹理合成  表情生成  跨平台重建  
可定制嵌入式计算机加固技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  郑美松
Adobe PDF(3036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/3  |  Submit date:2016/06/26
嵌入式系统  容错  可定制  单粒子翻转  
水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  杜欢
Adobe PDF(2768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/11  |  Submit date:2016/06/21
水上无人机  复杂海况  姿态控制  自主起飞控制  自主着水控制  
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  肖伟
Adobe PDF(19534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/5  |  Submit date:2016/06/22
四足机器人  仿生腿  中枢模式发生器  步态控制  步态变换  
拍照格式文档识别方法与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  刘孟涛
Adobe PDF(4682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/2  |  Submit date:2016/06/22