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文献类型:期刊论文
发表日期:2016
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Decentralized guaranteed cost control of interconnected systems with uncertainties: A learning-based optimal control strategy
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 页码: 297-306
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Mu, Chaoxu
;
Ma, Hongwen
Adobe PDF(1113Kb)
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Guaranteed Cost Control
Interconnected Systems
Learning Control
Neural Networks
Optimal Control
Uncertain Plant
Event-based input-constrained nonlinear H infinity state feedback with adaptive critic and neural implementation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 期号: *, 页码: 848-856
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
;
Zhang, Qichao
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1090Kb)
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浏览/下载:324/132
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Critic Learning (Acl)
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Event-based Control
Hamilton-jacobi-isaacs (Hji) Equation
Input Constraints
Neural Networks
Nonlinear H-infinity Control
State Feedback
DiffusionKit: A light one-stop solution for diffusion MRI data analysis
期刊论文
JOURNAL OF NEUROSCIENCE METHODS, 2016, 卷号: 273, 期号: 273, 页码: 107-119
作者:
Xie, Sangma
;
Chen, Liangfu
;
Zuo, Nianming
;
Jiang, Tianzi
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提交时间:2017/01/05
Diffusion Mri
Dti
Hardi
Anatomical Connectivity
Diffusionkit
Data-Based Adaptive Critic Designs for Nonlinear Robust Optimal Control With Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 1544-1555
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:406/189
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Intelligent Control
Neural Networks
Policy Iteration
Robust Optimal Control
System Identification
Uncertain Nonlinear Systems
Adaptive Content Condensation Based on Grid Optimization for Thumbnail Image Generation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2079-2092
作者:
Wang, Jinqiao
;
Qu, Zhan
;
Chen, Yingying
;
Mei, Tao
;
Xu, Min
;
Zhang, La
;
Lu, Hanqing
;
Jinqiao Wang
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浏览/下载:358/104
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提交时间:2016/04/13
Image Browsing
Image Resizing
Image Retargeting
Thumbnail Generation
Modeling the Heterogeneous Duration of User Interest in Time-dependent Recommendation: A Hidden Semi-Markov Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2016, 期号: 99, 页码: 1-18
作者:
Zhang, Haidong
;
Ni, Wancheng
;
Li, Xin
;
Yang, Yiping
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提交时间:2017/01/19
Time-dependent Recommendation
Collaborative Filtering
Hidden Semi-markov Model
Recommender System
Data-based robust optimal control of continuous-time affine nonlinear systems with matched uncertainties
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 期号: 366, 页码: 121-133
作者:
Wang, Ding
;
Li, Chao
;
Liu, Derong
;
Mu, Chaoxu
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浏览/下载:442/183
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提交时间:2016/10/20
Adaptive Dynamic Programming
Data-based Control
Integral Policy Iteration
Matched Uncertainties
Neural Networks
Robust Optimal Control
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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浏览/下载:458/170
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提交时间:2016/12/26
Bioinspired Robot
Control Engineering
Dolphin Robot
Leaping
Minimum Exit Speed
Model-Free Optimal Tracking Control via Critic-Only Q-Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2134-2144
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Wang, Ding
;
Luo,Biao
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浏览/下载:549/281
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提交时间:2016/10/24
Critic-only Q-learning (Coql)
Model-free
Nonaffine Nonlinear Systems
Optimal Tracking Control
iLeg- A Lower Limb Rehabilitation Robot: A Proof of Concept
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 761-768
作者:
Zhang, Feng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Long
;
Wang, Weiqun
;
Chen, Yixiong
;
Hu, Jin
;
Peng, Liang
;
Wang, Hongbo
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(1195Kb)
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浏览/下载:540/212
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提交时间:2016/10/27
Active Training
Electromyography (Emg)
Rehabilitation Robot
Spinal Cord Injury (Sci)