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Multiple Sound Source Localization Exploiting Robot Motion and Approaching Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 16
作者:  Wang, Zhiqing;  Zou, Wei;  Su, Hu;  Guo, Yuxin;  Li, Donghui
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Bayesian theory  entropy theory  robot audition  robot motion  sound source localization (SSL)  source approaching control  
Noise Robust Direction of Arrival Estimation for Speech Source With Weighted Bispectrum Spatial Correlation Matrix 期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN SIGNAL PROCESSING, 2015, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 837-851
作者:  Xue, Wei;  Liu, Wenju;  Liang, Shan
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Direction Of Arrival (Doa) Estimation  Microphone Array Signal Processing  High Order Statistics  Bispectrum