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文献类型:期刊论文
专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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A Coarse-to-Fine Feature Match Network Using Transformers for Remote Sensing Image Registration
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 页码: 3243
作者:
Liang Chenbin
;
Dong Yunyun
;
Changjun Zhao
;
Zengguo Sun
Adobe PDF(44590Kb)
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浏览/下载:119/35
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提交时间:2023/06/26
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)
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浏览/下载:244/64
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提交时间:2023/05/31
IPGAN: Identity-Preservation Generative Adversarial Network for unsupervised photo-to-caricature translation
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2022, 卷号: 241, 页码: 11
作者:
Yan, Lan
;
Zheng, Wenbo
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3723Kb)
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浏览/下载:233/39
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提交时间:2022/06/10
Photo-to-caricature translation
Generative adversarial networks
Image-to-image translation
Style transfer
Image warping
All-Flexible Artificial Reflex Arc Based on Threshold-Switching Memristor
期刊论文
ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS, 2022, 页码: 9
作者:
Wang, Depeng
;
Zhao, Shufang
;
Li, Linlin
;
Wang, Lili
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
;
Shen, Guozhen
Adobe PDF(1959Kb)
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浏览/下载:250/50
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提交时间:2022/06/06
artificial arc
flexible synaptic devices
ionic polymers
threshold switching
unconditioned reflex
Design and Hysteresis Modeling of a Miniaturized Elastomer-Based Clutched Torque Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Sun, Ning
;
Cheng, Long
;
Xia, Xiuze
Adobe PDF(1608Kb)
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浏览/下载:272/83
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提交时间:2022/06/06
Clutch
elastic torque sensor
hysteresis modeling
mechanical design
rubber spring
IsGAN: Identity-sensitive generative adversarial network for face photo-sketch synthesis
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 119, 页码: 13
作者:
Yan, Lan
;
Zheng, Wenbo
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4465Kb)
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浏览/下载:214/29
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提交时间:2021/11/03
Face photo-sketch synthesis
Image-to-image translation
Generative adversarial networks
Convolutional neural network
Face recognition
3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2493Kb)
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提交时间:2021/05/31
Dolphins
Path planning
Robot kinematics
Dynamics
Task analysis
Heuristic algorithms
Astar (A*) algorithm
dynamic modeling
gliding robotic dolphin
path planning
segmented Bezier curve
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用
期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:
孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb)
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浏览/下载:171/58
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提交时间:2022/08/26
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Hong Qiao
;
Jiahao Chen
;
Xiao Huang
Adobe PDF(1001Kb)
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浏览/下载:187/46
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提交时间:2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots
musculoskeletal robots
visual cognition
decision making
muscle control
CNN-G: convolutional neural network combined with graph for image segmentation with theoretical analysis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Lu, Yi
;
Chen, Yaran
;
Zhao, Dongbin
;
Liu, Bao
;
Lai, Zhichao
;
Chen, Jianxin
Adobe PDF(5636Kb)
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浏览/下载:309/130
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提交时间:2020/10/19
Graph neural network, image segmentation, self-attention, structure pattern learning.