×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [3]
复杂系统认知与决策实... [3]
学术期刊 [2]
智能制造技术与系统研... [2]
中科院工业视觉智能装... [1]
数字内容技术与服务研... [1]
更多...
作者
朱海兵 [3]
杜清秀 [3]
汤淑明 [3]
吴源 [3]
徐德 [1]
杨猛 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [11]
发表日期
2019 [11]
语种
英语 [9]
出处
Internatio... [2]
IEEE Compu... [1]
IEEE Senso... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing Sc... [1]
Chinese Gu... [1]
Chinese Gu... [1]
Key Labora... [1]
National H... [1]
更多...
收录类别
SCI [7]
SCIE [2]
EI [1]
导师
资助机构
National N... [3]
Beijing Sc... [1]
Chinese Gu... [1]
National H... [1]
Youth Inno... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(2687Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:537/180
  |  
提交时间:2018/10/02
Aerial refueling
landmark detection
monocular vision
multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)
position measurement
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(777Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:390/130
  |  
提交时间:2019/05/08
dynamic parameter calibration
friction calibration
robot dynamics
industrial manipulator
dynamic models
A Semi-Explicit Surface Tracking Mechanism for Multi-Phase Immiscible Liquids
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2019, 卷号: 25, 期号: 10, 页码: 2873-2885
作者:
Yang, Meng
;
Ye, Juntao
;
Ding, Frank
;
Zhang, Yubo
;
Yan, Dong-Ming
浏览
  |  
Adobe PDF(9889Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:384/107
  |  
提交时间:2019/09/26
Surface tracking
explicit mesh
remeshing
regional level set
multi-material
spectrally refined grid
Enhancing Image Watermarking With Adaptive Embedding Parameter and PSNR Guarantee
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 2447-2460
作者:
Huang, Ying
;
Niu, Baoning
;
Guan, Hu
;
Zhang, Shuwu
浏览
  |  
Adobe PDF(2733Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:368/81
  |  
提交时间:2019/12/16
Adaptive watermarking
differential quantization
image watermarking
spread spectrum
Read, Watch, Listen, and Summarize: Multi-Modal Summarization for Asynchronous Text, Image, Audio and Video
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2019, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 996-1009
作者:
Li, Haoran
;
Zhu, Junnan
;
Ma, Cong
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
浏览
  |  
Adobe PDF(2826Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:378/98
  |  
提交时间:2019/07/12
Summarization
multimedia
multi-modal
cross-modal
natural language processing
computer vision
Detection of Apple Lesions in Orchards Based on Deep Learning Methods of CycleGAN and YOLOV3-Dense
期刊论文
Journal of Sensors, 2019, 期号: 2019, 页码: 1-13
作者:
Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(26755Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:141/34
  |  
提交时间:2022/01/06
optical sensors
deep learning
lesion detection
CycleGAN
DenseNet
YOLO-V3 model
Reinforcement Learning and Deep Learning based Lateral Control for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 2019, 卷号: 14, 14, 期号: 2, 页码: 83-98, 83-98
作者:
Dong Li
;
Dongbin Zhao
;
Qichao Zhang
;
Yaran Chen
浏览
  |  
Adobe PDF(2205Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:353/102
  |  
提交时间:2019/04/25
Deep Learning
Autonomous Driving
Visual Control
Reinforcement Learning
Deep Learning
Autonomous Driving
Visual Control
Reinforcement Learning
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
浏览
  |  
Adobe PDF(2054Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:415/111
  |  
提交时间:2019/05/04
Pedestrian Dead-reckoning
Imu
Step And Heading System
Gait Partitioning
Motion Classification
Ekf Filtering
Marking Time
Trajectory Estimation
Mixed Supervised Object Detection with Robust Objectness Transfer
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 639-653
作者:
Li Y(李岩)
;
Zhang JG(张俊格)
;
Huang KQ(黄凯奇)
;
Zhang JG(张建国)
浏览
  |  
Adobe PDF(1165Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:357/88
  |  
提交时间:2019/04/19
Weakly Supervised Detection
Mixed Supervised Detection
Robust Objectness Transfer
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
浏览
  |  
Adobe PDF(989Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:442/211
  |  
提交时间:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Navigation
Technical Route
General Framework