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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
复杂系统管理与控制... [17]
作者
谭民 [3]
赵晓光 [3]
王飞跃 [3]
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王春恒 [3]
李恩 [2]
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文献类型
期刊论文 [17]
发表日期
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文献类型:期刊论文
专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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Integrating Relational Knowledge With Text Sequences for Script Event Prediction
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: early access
作者:
Zikang Wang
;
Linjing Li
;
Daniel Zeng
Adobe PDF(3215Kb)
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提交时间:2023/03/20
Scene Coordinate Regression Network With Global Context-Guided Spatial Feature Transformation for Visual Relocalization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5737-5744
作者:
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
Adobe PDF(2399Kb)
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浏览/下载:229/45
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提交时间:2021/08/15
Scene coordinate regression network
global context
spatial feature transformation
visual relocalization
Robot learning through observation via coarse-to-fine grained video summarization
期刊论文
APPLIED SOFT COMPUTING, 2021, 卷号: 99, 期号: /, 页码: 106913
作者:
Zhang, Yujia
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(5989Kb)
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浏览/下载:285/65
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提交时间:2021/03/08
Robotic vision
Learning through observation
Coarse-to-fine video summarization
Object Reconstruction Based on Attentive Recurrent Network from Single and Multiple Images
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2021, 期号: 53, 页码: 18
作者:
Gao, Zishu
;
Li, En
;
Wang, Zhe
;
Yang, Guodong
;
Lu, Jiwu
;
Ouyang, Bo
;
Xu, Dawei
;
Liang, Zize
Adobe PDF(1338Kb)
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浏览/下载:202/39
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提交时间:2021/03/01
Object reconstruction
Convolutional LSTM
Visual attention
Robotic application
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:
Xu, Dawei
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Gao, Zishu
Adobe PDF(5913Kb)
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浏览/下载:276/50
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提交时间:2020/03/30
Snake-like manipulator
Cable-driven
Kinematics
Tension model
Neural network
Reinforcement learning
Parallel Internet of Vehicles: ACP-based Networked Management and Control for Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2020, 期号: pp, 页码: 1-1
作者:
Wang, Xiao
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提交时间:2020/03/18
Parallel Internet Of Vehicles
Cyber-physical-social System (Cpss)
Parallel Intelligence
绘画艺术图像的计算美学:研究前沿与展望
期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 2239-2259
作者:
鲁越
;
郭超
;
林懿伦
;
卓凡
;
王飞跃
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提交时间:2021/02/18
Fine art paintings
computational aesthetics
aesthetic model
attribute recognition
content understanding
aesthetic judgments
绘画艺术
计算美学
审美模型
属性识别
内容理解
美学评价
Deep Reinforcement Learning for Query-Conditioned Video Summarization
期刊论文
Applied Sciences - Basel, 2019, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 750-765
作者:
Yujia Zhang
;
Michael Kampffmeyer
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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提交时间:2019/05/05
Query-conditioned Video Summarization
Deep Reinforcement Learning
Visual-text Embedding
Temporal Modeling
Vision Application
Deep Reinforcement Learning With Visual Attention for Vehicle Classification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 356-367
作者:
Zhao, Dongbin
;
Chen, Yaran
;
Lv, Le
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提交时间:2017/05/08
Convolutional Neural Network (Cnn)
Reinforcement Learning
Vehicle Classification
Visual Attention
Parallel vision for perception and understanding of complex scenes: methods, framework, and perspectives
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2017, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 299-329
作者:
Wang, Kunfeng
;
Gou, Chao
;
Zheng, Nanning
;
Rehg, James M.
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:373/146
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提交时间:2018/01/05
Visual Perception
Complex Scenes
Parallel Vision
Acp Methodology
Computer Graphics
Image Synthesis