×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制... [11]
作者
王鼎 [3]
杨雄 [3]
赵冬斌 [3]
魏庆来 [3]
李超 [2]
罗彪 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [11]
发表日期
2016 [11]
语种
英语 [9]
出处
IEEE TRANS... [2]
IET CONTRO... [2]
INFORMATIO... [2]
SOFT COMPU... [2]
IEEE TRANS... [1]
Neurocompu... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [9]
导师
资助机构
61273140 [5]
61304086 [4]
National N... [4]
61233001 [3]
61374105 [3]
61374105) [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
发表日期:2016
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
Data-based robust adaptive control for a class of unknown nonlinear constrained-input systems via integral reinforcement learning
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 369, 页码: 731-747
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Luo, Biao
;
Li, Chao
收藏
  |  
浏览/下载:210/0
  |  
提交时间:2016/12/26
Adaptive Dynamic Programming
Input Constraint
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Model-Free Optimal Tracking Control via Critic-Only Q-Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2134-2144
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Wang, Ding
;
Luo,Biao
浏览
  |  
Adobe PDF(1521Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:549/281
  |  
提交时间:2016/10/24
Critic-only Q-learning (Coql)
Model-free
Nonaffine Nonlinear Systems
Optimal Tracking Control
Online reinforcement learning control by Bayesian inference
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 1331-1338
作者:
Xia, Zhongpu
;
Zhao, Dongbin
;
Dongbin Zhao
浏览
  |  
Adobe PDF(1559Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:318/110
  |  
提交时间:2016/06/15
Learning Systems
Bayes Methods
Gaussian Processes
Optimal Control
Online Reinforcement Learning Control
Bayesian Inference
Self-learning Control
Probability
Action Value Function
Gaussian Process
Bayesian-state-action-reward-state-action Algorithm
Using reinforcement learning techniques to solve continuous-time non-linear optimal tracking problem without system dynamics
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 1339-1347
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Xiangjun
浏览
  |  
Adobe PDF(976Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:354/161
  |  
提交时间:2016/12/26
Nonlinear Control Systems
Continuous Time Systems
Learning (Artificial Intelligence)
Optimal Control
Dynamic Programming
Lyapunov Methods
Linear Systems
Reinforcement Learning
Continuous-time Problem
Nonlinear Optimal Tracking Problem
Adaptive Dynamic Programming
Model-free Adaptive Optimal Tracking Algorithm
Lyapunov Analysis
Linear System
Neuro-optimal tracking control for a class of discrete-time nonlinear systems via generalized value iteration adaptive dynamic programming approach
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2016, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 697-706
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Xu, Yancai
;
Qinglai Wei
浏览
  |  
Adobe PDF(790Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:402/153
  |  
提交时间:2016/06/14
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Adaptive Critic Designs
Optimal Control
Neural Networks
Nonlinear Systems
Reinforcement Learning
Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 2, 页码: 1280-1288
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Chen
;
Xie, Guangming
浏览
  |  
Adobe PDF(1206Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:320/134
  |  
提交时间:2016/06/14
Coordination Control
Multirobot System
Robotic Fish
Underwater Robot Competition
Data-Driven Zero-Sum Neuro-Optimal Control for a Class of Continuous-Time Unknown Nonlinear Systems With Disturbance Using ADP
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 444-458
作者:
Wei, Qinglai
;
Song, Ruizhuo
;
Yan, Pengfei
浏览
  |  
Adobe PDF(2204Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:362/134
  |  
提交时间:2016/06/14
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Neurodynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Recurrent Neural Network (Rnn)
Reinforcement Learning
A neural-network-based online optimal control approach for nonlinear robust decentralized stabilization
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2016, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 707-716
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Ma, Hongwen
;
Li, Chao
Adobe PDF(837Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:295/65
  |  
提交时间:2016/06/14
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Neural Networks
Online Optimal Control
Robust Decentralized Stabilization
Uncertain Nonlinear Systems
Online approximate solution of HJI equation for unknown constrained-input nonlinear continuous-time systems
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 328, 页码: 435-454
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Ma, Hongwen
;
Xu, Yancai
浏览
  |  
Adobe PDF(833Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:366/109
  |  
提交时间:2016/01/18
Adaptive Dynamic Programming
Hamilton-jacobi-isaacs Equation
Input Constraint
Neural Network
Optimal Control
Reinforcement Learning
Guaranteed cost neural tracking control for a class of uncertain nonlinear systems using adaptive dynamic programming
期刊论文
Neurocomputing, 2016, 卷号: 198, 期号: wu, 页码: 80
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Ding
Adobe PDF(1487Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:283/122
  |  
提交时间:2017/02/23
Adaptive Dynamic Programming
Guaranteed Cost Control
Hamilton-jacobi-bellman Equation
Neural Network
Nonlinear System
Reinforcement Learning