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文献类型:期刊论文
发表日期:2018
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Optimized Multi-Agent Formation Control Based on an Identifier-Actor--Critic Reinforcement Learning Algorithm
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2719-2731
作者:
Wen, Guoxing
;
Chen, C. L. Philip
;
Feng, Jun
;
Zhou, Ning
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浏览/下载:221/0
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提交时间:2019/12/16
Fuzzy logic systems (FLSs)
identifier-actor-critic architecture
multi-agent formation
optimized formation control
reinforcement learning (RL)
Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 2089-2103
作者:
Zhao, Bo
;
Jia, Lihao
;
Xia, Hongbing
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:369/130
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Unknown Actuator Saturation
Continuous-time Nonlinear Systems
Stabilizing Control
Neural Networks
Policy Iteration Algorithm Based Fault Tolerant Tracking Control: An Implementation on Reconfigurable Manipulators
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1739-1750
作者:
Li, Yuanchun
;
Xia, Hongbing
;
Zhao, Bo
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浏览/下载:325/56
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提交时间:2018/10/10
Adaptive dynamic programming
Policy iteration
Fault tolerant tracking control
Reconfigurable manipulators
Neural network
Image Captioning with Word Gate and Adaptive Self-Critical Learning
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 13
作者:
Zhu, Xinxin
;
Li, Lixiang
;
Liu, Jing
;
Guo, Longteng
;
Fang, Zhiwei
;
Peng, Haipeng
;
Niu, Xinxin
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提交时间:2019/12/16
image caption
image understanding
deep learning
computer vision
Data-Based Optimal Control for Weakly Coupled Nonlinear Systems Using Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 511-521
作者:
Li, Chao
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
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提交时间:2017/05/03
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks (Nns)
Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Unknown Dynamics
Weakly Coupled Systems
Manifold Regularized Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 932-943
作者:
Li, Hongliang
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Approximate Policy Iteration (Api)
Manifold Regularization
Reinforcement Learning (Rl)
Model-free Adaptive Dynamic Programming Based Near-optimal Decentralized Tracking Control of Reconfigurable Manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 478-490
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:308/102
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Tracking Control
Model-free
Near-optimal
Neural Networks
Reconfigurable Manipulators
Comprehensive comparison of online ADP algorithms for continuous-time optimal control
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2018, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 531-547
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2017/09/13
Adaptive Dynamic Programming
Policy Iteration
Integral Reinforcement Learning
Experience Replay
Off-policy
人工智能研究的新前线:生成式对抗网络
期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 775-792
作者:
林懿伦
;
戴星原
;
李力
;
王晓
;
王飞跃
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提交时间:2018/10/10
深度学习
生成式对抗网络
生成模型
对抗学习
平行学习
Trajectory tracking control for rotary steerable systems using interval type-2 fuzzy logic and reinforcement learning
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 2, 页码: 803-826
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
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提交时间:2018/10/10