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模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现 期刊论文
华中科技大学学报（自然科学版）, 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411
作者:  王睿;  王硕
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控制系统应用  仿生  机器鱼  波动鳍  运动学建模  运动控制  推进器  
Course and Depth Control for a Biomimetic Underwater Vehicle - RobCutt-I 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2015, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 81-87
作者:  Wei, Qingping;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Zhou, Chao;  Tan, Min
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Biomimetic Underwater Vehicle (Buv)  Undulating Fin  Active Disturbance Rejection Control (Adrc)  Course Control  Depth Control