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基于深度学习的场景光照估计技术 研究报告
2019
Authors:  石剑
Adobe PDF(5596Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/0  |  Submit date:2019/11/21
光照估计  本征图像  逆向渲染  计算机视觉  深度学习  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
Authors:  董博
Adobe PDF(2806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/1  |  Submit date:2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
面向视觉跟踪的目标外观鲁棒建模研究 研究报告
2019
Authors:  李成龙
Adobe PDF(5463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2019/12/05
视觉跟踪  相关滤波  特征编码  流形排序  多模融合  联合优化