×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
09年以前成果 [15]
作者
易建强 [15]
赵冬斌 [6]
钱德恒 [2]
王磊 [1]
程健 [1]
谭民 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [15]
发表日期
2008 [5]
2007 [3]
2006 [2]
2005 [2]
2004 [1]
2003 [1]
更多...
语种
英语 [15]
出处
IET CONTRO... [4]
FUZZY SETS... [2]
INFORMATIO... [2]
INTERNATIO... [2]
ADVANCES I... [1]
CONTROL AN... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [15]
ISTP [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:易建强
第一作者
专题:09年以前成果
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Reply to: Comment on Design of a stable sliding-mode controller for a class of second-order under-actuated systems
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2008, 卷号: 2, 期号: 5, 页码: 446-447
作者:
Qian, D.
;
Yi, J.
;
Wang, W.
Adobe PDF(83Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:204/65
  |  
提交时间:2015/11/08
Reply to: Comment on Design of a stable sliding-mode controller for a class of second-order under-actuated systems
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2008, 卷号: 2, 期号: 5, 页码: 446-447
作者:
Qian, D.
;
Yi, J.
;
Wang, W.
Adobe PDF(83Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:190/40
  |  
提交时间:2015/11/08
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:
Liu, Diantong
;
Guo, Weiping
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(487Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:197/58
  |  
提交时间:2015/11/08
Ga
Overhead Crane
Stable Control
System Dynamics
Underactuated Mechanical Systems
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:
Liu, Diantong
;
Guo, Weiping
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(487Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:182/56
  |  
提交时间:2015/11/08
Ga
Overhead Crane
Stable Control
System Dynamics
Underactuated Mechanical Systems
Hierarchical sliding mode control for a class of SIMO under-actuated systems
期刊论文
CONTROL AND CYBERNETICS, 2008, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 159-175
作者:
Qian, Dianwei
;
Yi, Jianqiang
;
Zhao, Dongbin
浏览
  |  
Adobe PDF(3861Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:294/105
  |  
提交时间:2015/11/08
Control Approaches
Control Applications
Sliding Mode Control
Under-actuated Systems
Fairness and dynamic flow control in both unicast and multicast architecture networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, 2007, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 206-212
作者:
Yang, Yuequan
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(196Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:241/63
  |  
提交时间:2015/11/08
Fairness
Flow Control
Multicast
Stability
Unicast
Design of a sliding mode controller for trajectory tracking problem of marine vessels
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 233-237
作者:
Cheng, J.
;
Yi, J.
;
Zhao, D.
Adobe PDF(264Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:241/121
  |  
提交时间:2015/11/08
Structure design of two types of sliding-mode controllers for a class of under-actuated mechanical systems
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 163-172
作者:
Wang, W.
;
Liu, X. D.
;
Yi, J. Q.
Adobe PDF(399Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/71
  |  
提交时间:2015/11/08
Robust observers for neutral jumping systems with uncertain information
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2006, 卷号: 176, 期号: 16, 页码: 2355-2385
作者:
Mahmoud, Magdi S.
;
Shi, Peng
;
Yi, Jianqiang
;
Pan, Jeng-Shyang
浏览
  |  
Adobe PDF(296Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/59
  |  
提交时间:2015/11/07
Time-delay Systems
Linear Neutral Systems
Robust Observation
Stochastic Stability
State-delayed Observers
Robust H-infinity Observation
Robot planning with artificial potential field guided ant colony optimization algorithm
期刊论文
ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 2, 2006, 卷号: 4222, 页码: 222-231
作者:
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Jiao, L
;
Wang, L
;
Gao, X
;
Liu, J
;
Wu, F
Adobe PDF(296Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:373/151
  |  
提交时间:2015/11/06