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The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 2311-2327
作者:  Qiao, Hong;  Wang, Min;  Su, Jianhua;  Jia, Shengxin;  Li, Rui
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Assembly  Attractive Region In Environment (Arie)  Grasping  Localization  Sensorless Manipulation  
Vision-Based Caging Grasps of Polyhedron-Like Workpieces With a Binary Industrial Gripper 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1033-1046
作者:  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Ou, Zhicai;  Liu, Zhi-Yong
浏览  |  Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/71  |  提交时间：2015/09/23
Attractive Region  Caging Configuration  Industry Gripper