中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR
（本次检索基于用户作品认领结果）

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助

限定条件                        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
浏览  |  Adobe PDF(1507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/96  |  提交时间：2015/11/08
Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
浏览  |  Adobe PDF(1507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/79  |  提交时间：2015/11/08
Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
Recent developments on welding image processing and features extraction 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 139-145
作者:  Li, Yuan;  Wang, Qinglin;  Xu, De;  Yan, Zhiguo;  Tan, Min
Microsoft Word(180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：440/217  |  提交时间：2015/11/08
A survey of the sensing and control techniques for robotic arc welding 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 146-150
作者:  Yan, Zhiguo;  Xu, De;  Li, Yuan;  Tan, Min;  Zhao, Zengshun
Microsoft Word(1639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/67  |  提交时间：2015/11/08
New pose-detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1104-1117
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Shen, Yang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(701Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/104  |  提交时间：2015/11/08
Camera Self-calibration  Hand-eye System  Pose Detection  Ratio Invariance  Visual Control  
Method for calibrating cameras with large lens distortion 期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2006, 卷号: 45, 期号: 4
作者:  Xu, D;  Li, YF;  Tan, M
Microsoft Word(183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/89  |  提交时间：2015/11/08
Camera Calibration  Planar Pattern  Radial Distortion  Distortion Correction  Hough Transform