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Visual Measurement of the Racket Trajectory in Spinning Ball Striking for Table Tennis Player 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2013, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 2901-2911
作者:  Chen, Guodong;  Xu, De;  Fang, Zaojun;  Jiang, Zemin;  Tan, Min
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Edge Detection  Image Processing  Pose Estimation  Spinning Ball  Table Tennis Robot  Visual Measurement  
Depth Control for Robotic Dolphin Based on Fuzzy PID Control 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2013, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 166-171
作者:  Shen, Fei;  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao;  Xu, De;  Gu, Nong
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Robotic Dolphin  Depth Control  Barycenter Adjustment  Fuzzy Pid Control  
Adding Active Learning to LWR for Ping-Pong Playing Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2013, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1489-1494
作者:  Huang, Yanlong;  Xu, De;  Tan, Min;  Su, Hu
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Active Learning  Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controller (Fcmac)  Lazy Learning  Locally Weighted Regression (Lwr)  Ping-pong Playing Robot