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Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines 会议论文
, Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:  Wang,Han;  Li,En;  Yang,Guodong;  Guo,Rui
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Power line inspection robot  Mechanism design  Mechanical analysis  Simulation analysis  Multi-mode switching  
High-Voltage Power Transmission Tower Detection Based on Faster R-CNN and YOLO-V3 会议论文
, 广州, 2019.7.27
作者:  Hao Wang;  Guodong Yang;  En Li;  Yunong Tian;  Meng Zhao;  Zize Liang
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object detection, images acquisition, power tower detection, Faster R-CNN, YOLO-V3  
Toward a Cluttered Environment for Learning-Based Multi-Scale Overhead Ground Wire Recognition 期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1789-1800
作者:  Chang, Wenkai;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize
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Power line recognition  Conditional generative adversarial nets  Power line inspection  Hybrid robot  
Adaptive fuzzy logic based inspection robot for high voltage power transmission line 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), Harbin, 2010
作者:  Yang, Guodong;  Li, En;  Fan, Changchun;  Lei, Weiyang;  Liang, Zize;  Guodong Yang;  En Li;  Changchun Fan;  Weiyang Lei;  Zize Liang
浏览  |  Adobe PDF(192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/64  |  提交时间：2015/08/19
Fuzzy Logic  
Modeling and control of a bi-brachiate inspection robot for power transmission lines 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Xi'an, 2010
作者:  Yang, Guodong;  Li, En;  Fan, Changchun;  Lei, Weiyang;  Liang, Zize
浏览  |  Adobe PDF(871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/84  |  提交时间：2015/08/19
An Embedded Vision System for a Power Transmission Line Inspection Robot 会议论文
INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, PROCEEDINGS, 2009
作者:  Lei, WY;  Li, E;  Yang, GD;  Fan, CC;  Jing, FS;  Liang, ZZ
收藏  |  浏览/下载：172/0  |  提交时间：2015/08/19