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五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
作者:  丁磊;  李恩;  谭民;  王逸洲
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五自由度搬运机器人  运动学  工作空间  运动精度  分析  
高空作业车人机交互装置及高空作业车人机交互方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110319684.8, 申请日期: 2011-10-20, 公开日期: 2012-05-02
发明人:  尹亚平;  谭民;  耿艳杰;  李恩;  邓浩杰;  梁自泽;  赵晓光;  赵德政
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高空作业车人机交互装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201120400576.9, 申请日期: 2011-10-20, 公开日期: 2012-07-11
发明人:  尹亚平;  谭民;  耿艳杰;  李恩;  邓浩杰;  梁自泽;  赵晓光;  赵德政
收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2015/09/22
一种焊接方法和机器人焊接系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201610454447.5,
发明人:  毛一剑;  梁自泽;  景奉水;  李恩;  方灶军;  杨国栋;  谭民;  常文凯;  范俊峰;  龙腾;  杨磊
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