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作者:谭民
第一作者
收录类别:EI
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Dynamic Surface Control for an Underactuated Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:
Bai XJ(白雪剑)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang R(王睿)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(672Kb)
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浏览/下载:151/32
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提交时间:2022/01/06
Data-Driven Hydrodynamic Modeling for a Flippers-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 Nov. 2020
作者:
Wang Y(王宇)
;
Bai XJ(白雪剑)
;
Cheng L(程龙)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(6505Kb)
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浏览/下载:139/33
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提交时间:2022/01/06
Data driven modeling
underwater vehicle-manipulator system
underwater biomimetic vehicle
hydrodynamic modeling
Line-of-sight strategy-based path-following system for a multi-joint robotic fish
会议论文
, Asahikawa, Japan, 28-29 September 2020
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Chao Zhou
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
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浏览/下载:57/17
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提交时间:2023/06/15
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator
会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:
Ning Sun
;
Long Cheng
;
Lin Tian
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)
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浏览/下载:127/36
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提交时间:2022/08/29
3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin
会议论文
, Dali, China, 2019年12月
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Liu Jincun
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:154/36
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提交时间:2021/06/04
ROS-Based Depth Control for Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Guangzhou, China, 27-30 July 2019
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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浏览/下载:234/80
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提交时间:2020/05/07
Depth Control
Adaptive Smc
Underwater Vehicle-manipulator System
Ros
A Vision-Based Robotic Grasping Approach under the Disturbance of Obstacles
会议论文
, Changchun, China, August 5-8, 2018
作者:
Xionglei, Zhao
;
Zhiqiang, Cao
;
Qun, Jia
;
Lei, Pang
;
Yingying, Yu
;
Min, Tan
Adobe PDF(2049Kb)
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浏览/下载:318/103
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提交时间:2019/05/05
RobCutt: A Framework of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Autonomous Interventions
会议论文
, Munich, Germany, August, 2018
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Freiherr von Lukas, Uwe
;
Tan, Min
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浏览/下载:273/64
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提交时间:2019/04/30
Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3-D dynamic model
会议论文
, Kandima, Maldives, 2018年8月
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Yang Yueqi
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(527Kb)
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浏览/下载:157/46
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提交时间:2021/06/04
Design and analysis of a novel lightweight underwater manipulator
会议论文
, TaKamatsu, Japan, August, 2017
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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浏览/下载:144/52
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提交时间:2019/04/30