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作者:谭民
第一作者
文献类型:会议论文
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An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Shihan Kong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
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浏览/下载:196/41
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提交时间:2022/06/27
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection
会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:260/77
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提交时间:2020/06/07
ROS-Based Depth Control for Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Guangzhou, China, 27-30 July 2019
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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浏览/下载:266/82
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提交时间:2020/05/07
Depth Control
Adaptive Smc
Underwater Vehicle-manipulator System
Ros
A Novel Monocular-based Navigation Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection
会议论文
, 西班牙马德里, 2018年10月1日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:226/74
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提交时间:2020/06/07
A Robust Vanishing Point Detection Method for UAV Autonomous Power Line Inspection
会议论文
, 中国澳门, 2017年12月4日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:155/27
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提交时间:2020/06/07
Design and analysis of a novel lightweight underwater manipulator
会议论文
, TaKamatsu, Japan, August, 2017
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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浏览/下载:159/54
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提交时间:2019/04/30
Design and analysis of a novel lightweight underwater manipulator
会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:
Chong Tang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Rui Wang
;
Min Tan
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提交时间:2018/10/09
Hydrodynamic analysis of a gliding robotic dolphin based on Computational Fluid Dynamics
会议论文
Chinese Control Conference, CCC, Chengdu, China, July 27, 2016 - July 29, 2016
作者:
Li, Kang
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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浏览/下载:332/119
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提交时间:2017/01/23
Hydrodynamic Analysis
Gliding Robotic Dolphin
Computational Fluid Dynamics (Cfd)
Dynamic Mesh
A new data processing architecture for table tennis robot
会议论文
, Zhuhai, China, 2015
作者:
Liu JR(刘健冉)
;
Zaojun Fang
;
Kun Zhang
;
Min Tan
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浏览/下载:318/96
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提交时间:2017/05/09
A Survey on Path Planning Algorithms in Robotic Fibre Placement
会议论文
, QingDao, China, 2015
作者:
Li, Lina
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Tan, Min
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浏览/下载:399/158
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提交时间:2017/05/05