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Design and Implementation of a Novel CPG-based Locomotion Controller for Robotic Dolphin 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2010, Jinan, China, 2010.07
作者:  Wang Ming;  Yu Junzhi;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2015/08/19
Multimodal Swimming   central Pattern Generation (Cpg)   locomotion Control   robotic Dolphin