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基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  丁文东
Adobe PDF(13339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/11  |  提交时间：2018/05/31
先验信息  相机标定  视觉里程计  信息融合  定位  无人机 Ii