×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制... [42]
09年以前成果 [13]
作者
谭民 [53]
侯增广 [53]
程龙 [32]
曹志强 [5]
张峰 [4]
王卫群 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [34]
会议论文 [19]
发表日期
2021 [2]
2019 [1]
2016 [3]
2015 [7]
2014 [2]
2013 [1]
更多...
语种
英语 [31]
出处
IEEE TRANS... [4]
Internatio... [3]
NEUROCOMPU... [3]
ADVANCES I... [2]
AUTOMATICA [2]
IEEE TRANS... [2]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Major Scie... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [32]
ISTP [13]
EI [5]
导师
资助机构
61225017 [2]
61375102 [2]
61421004) [2]
Beijing Mu... [2]
Beijing No... [2]
National N... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共53条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:侯增广
第一作者
作者:谭民
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
A Rapid Spiking Neural Network Approach With an Application on Hand Gesture Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 151-161
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Yang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Du, Dajun
;
Fei, Minrui
收藏
  |  
浏览/下载:184/0
  |  
提交时间:2021/04/27
Forward propagation
hand gesture recognition
spiking neural networks (SNNs)
surface electromyography
Target Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle Through Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
;
Hou, Zengguang
收藏
  |  
浏览/下载:162/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Reinforcement learning
Target tracking
Robots
Sports
Aerospace electronics
Mobile robots
Underwater vehicles
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
reinforcement learning
target tracking control
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator
会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:
Ning Sun
;
Long Cheng
;
Lin Tian
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:127/36
  |  
提交时间:2022/08/29
Toward Patients' Motion Intention Recognition: Dynamics Modeling and Identification of iLeg-An LLRR Under Motion Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Long
;
Tong, Lina
;
Peng, Liang
;
Peng, Long
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1512Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:301/26
  |  
提交时间:2016/10/20
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
Optimal Formation of Multirobot Systems Based on a Recurrent Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 322-333
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2069Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:335/88
  |  
提交时间:2016/06/14
Combinational Optimization Problem
Multirobot System
Optimal Formation
Recurrent Neural Network
Shape Theory
Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
weiqun wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Long Cheng
;
Lina Tong
;
Liang Peng
;
Long Peng
;
Min Tan
Adobe PDF(1520Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:113/3
  |  
提交时间:2019/11/07
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, Zhuhai, China, 2015-12
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, Dongxu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Wang, Weiqun
浏览
  |  
Adobe PDF(670Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:331/101
  |  
提交时间:2018/05/30
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Control for Piezoelectric Actuators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 12, 页码: 7717-7727
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Weichuan
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1541Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:698/279
  |  
提交时间:2016/01/18
Neuralnetworks
Nonlinearautoregressive-moving-average With Exogenous Inputs (Narmax)
Piezoelectric Actuator (Pea)
Predictive Control
Containment control of continuous-time linear multi-agent systems with aperiodic sampling
期刊论文
AUTOMATICA, 2015, 卷号: 2015, 期号: 57, 页码: 78-84
作者:
Liu, Huiyang
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:268/68
  |  
提交时间:2015/09/17
Containment Control
Multi-agent Systems
Aperiodic Sampling
Robustness
Collaborative Systems
An Inversion-free Fuzzy Predictive Control for Piezoelectric Actuators
会议论文
中国青岛, 中国青岛, 2015-5-23至2015-5-25
作者:
Liu WC(刘伟川)
;
Cheng L(程龙)
;
Wang HM(王洪明)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Tan M(谭民)
;
long cheng
浏览
  |  
Adobe PDF(1256Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:293/81
  |  
提交时间:2016/06/22
Piezoelectric Actuators
Hysteresis
Fuzzy Modeling
Model Predictive Control