×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [34]
复杂系统管理与控制国... [2]
09年以前成果 [2]
作者
朱凤华 [37]
熊刚 [17]
王飞跃 [17]
吕宜生 [15]
董西松 [7]
王晓 [6]
更多...
文献类型
期刊论文 [24]
会议论文 [13]
发表日期
2023 [3]
2022 [2]
2021 [4]
2020 [8]
2019 [1]
2018 [1]
更多...
语种
英语 [37]
出处
IEEE TRAN... [10]
IEEE INTEL... [5]
IEEE TRANS... [3]
IEEE Trans... [3]
IEEE INTEL... [1]
IEEE Inter... [1]
更多...
资助项目
China Rail... [2]
Key-Area R... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [24]
EI [10]
CPCI-T [1]
导师
资助机构
National K... [3]
National N... [3]
61174172 [2]
61233001 [2]
China Rail... [2]
Key-Area R... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共37条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:朱凤华
第一作者
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Counterfactual Evolutionary Reasoning for Virtual Driver Reinforcement Learning in Safe Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 4696-4705
作者:
Ye, Peijun
;
Qi, Hao
;
Zhu, Fenghua
;
Lv, Yisheng
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Safe driving
reinforcement learning
counter factual reasoning
evolutionary search
Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711
作者:
Teng, Siyu
;
Hu, Xuemin
;
Deng, Peng
;
Li, Bai
;
Li, Yuchen
;
Ai, Yunfeng
;
Yang, Dongsheng
;
Li, Lingxi
;
Xuanyuan, Zhe
;
Zhu, Fenghua
;
Chen, Long
收藏
  |  
浏览/下载:76/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Motion planning
pipeline planning
end-to-end planning
imitation learning
reinforcement learning
parallel learning
MSFANet: A Light Weight Object Detector Based on Context Aggregation and Attention Mechanism for Autonomous Mining Truck
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2285-2295
作者:
Song, Ruiqi
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
;
Zhu, Fenghua
;
Yao, Fei
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Object detection
Autonomous vehicles
Task analysis
Detectors
Semantics
Real-time systems
feature fusion
object detection
surface mine
HMDRL: Hierarchical Mixed Deep Reinforcement Learning to Balance Vehicle Supply and Demand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Xi, Jinhao
;
Zhu, Fenghua
;
Ye, Peijun
;
Lv, Yisheng
;
Tang, Haina
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3316Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:231/29
  |  
提交时间:2022/09/19
deep reinforcement learning
online ride-hailing system
hierarchical repositioning framework
parallel coordination mechanism
mixed state
AdapGL: An adaptive graph learning algorithm for traffic prediction based on spatiotemporal neural networks
期刊论文
Transportation Research Part C, 2022, 期号: 99, 页码: 1-1
作者:
Wei Zhang
;
Fenghua Zhu
;
Yisheng Lv
;
Chang Tan
;
Wen Liu
;
Xin Zhang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2619Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:350/115
  |  
提交时间:2022/04/08
Adaptive graph learning, Traffic prediction, Graph convolutional network, Expectation maximization, Deep learning
DDRL: A Decentralized Deep Reinforcement Learning Method for Vehicle Repositioning
会议论文
, Indianapolis, IN, USA, 19-22 September 2021
作者:
Jinhao Xi
;
Fenghua Zhu
;
Yuanyuan Chen
;
Yisheng Lv
;
Chang Tan
;
Feiyue Wang
Adobe PDF(1652Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:91/19
  |  
提交时间:2023/06/26
Data Augmented Deep Behavioral Cloning for Urban Traffic Control Operations Under a Parallel Learning Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 5128-5137
作者:
Li, Xiaoshuang
;
Ye, Peijun
;
Jin, Junchen
;
Zhu, Fenghua
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2319Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:267/51
  |  
提交时间:2022/01/27
Generative adversarial networks
Data models
Gallium nitride
Task analysis
Complex systems
Intelligent traffic signal operations
deep behavioral cloning
MLRNN: Taxi Demand Prediction Based on Multi-Level Deep Learning and Regional Heterogeneity Analysis
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Chizhan Zhang
;
Fenghua Zhu
;
Yisheng Lv
;
Peijun Ye
;
Feiyue Wang
Adobe PDF(4431Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:209/48
  |  
提交时间:2021/06/16
Taxi demand prediction
taxi zone clustering
heterogeneity analysis
deep learning
FII-CenterNet: An Anchor-Free Detector With Foreground Attention for Traffic Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 121-132
作者:
Fan, Siqi
;
Zhu, Fenghua
;
Chen, Shichao
;
Zhang, Hui
;
Tian, Bin
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(7159Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:226/33
  |  
提交时间:2021/03/29
Object detection
Anchor-free detector
Foreground region proposal
Collaborative Optimization of Cyber Physical Social Systems for Urban Transportation Based on Knowledge Automation
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Xiong, Gang
;
Chen, Xiaoyu
;
Shuo, Nan
;
Lv, Yisheng
;
Zhu, Fenghua
;
Qu, Tianci
;
Ye, Peijun
Adobe PDF(616Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:200/77
  |  
提交时间:2022/06/16