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作者:赵冬斌
第一作者
作者:朱圆恒
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Advantage Constrained Proximal Policy Optimization in Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, 昆士兰, 2023-6
作者:
Li WF(李伟凡)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(4104Kb)
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浏览/下载:202/68
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提交时间:2023/06/29
multi-agent
reinforcement learning
policy gradient
Enhanced Rolling Horizon Evolution Algorithm With Opponent Model Learning: Results for the Fighting Game AI Competition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, 2023, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 5 - 15
作者:
Zhentao Tang
;
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
;
Simon M. Lucas
Adobe PDF(7686Kb)
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浏览/下载:218/60
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提交时间:2021/07/05
Rolling horizon evolution
opponent model
reinforcement learning
supervised learning
fighting game
A Hierarchical Deep Reinforcement Learning Framework for 6-DOF UCAV Air-to-Air Combat
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2023, 页码: DOI: 10.1109/TSMC.2023.3270444
作者:
Jiajun Chai
;
Wenzhang Chen
;
Yuanheng Zhu
;
Zong-xin Yao,
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(9249Kb)
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浏览/下载:197/107
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提交时间:2023/04/26
Missile guidance with assisted deep reinforcement learning for head-on interception of maneuvering target
期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Li, Weifan
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1431Kb)
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浏览/下载:269/48
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提交时间:2021/12/28
Reinforcement learning
Missile guidance
Auxiliary learning
Self-imitation learning
Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:
Zhu YH(朱圆恒)
;
Haibo He
;
Dongbin Zhao
;
Zhongsheng Hou
Adobe PDF(679Kb)
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浏览/下载:54/28
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提交时间:2023/05/22
A Review of Computational Intelligence for StarCraft AI
会议论文
, Bangalore, India, 18-21 Nov. 2018
作者:
Tang, Zhentao
;
Shao, Kun
;
Zhu, Yuanheng
;
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Huang, Tingwen
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浏览/下载:476/220
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提交时间:2019/04/25
An Autonomous Driving Experience Platform with Learning-Based Functions
会议论文
, Bangalore, India, 18-21 Nov. 2018
作者:
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Zhang, Qichao
;
Zhu, Yuanheng
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浏览/下载:269/68
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提交时间:2019/04/25
Event-Triggered H-infinity Control for Continuous-Time Nonlinear System via Concurrent Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1071-1081
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
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浏览/下载:520/238
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提交时间:2017/05/04
Concurrent Learning
Event-triggered Control
H-infinity Optimal Control
Neural Networks (Nns)
Zero-sum (Zs) Game
Data-driven adaptive dynamic programming for continuous-time fully cooperative games with partially constrained inputs
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 238, 期号: *, 页码: 377-386
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
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浏览/下载:606/264
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提交时间:2017/05/04
Adaptive Dynamic Programming
Optimal Control
Neural Network
Fully Cooperative Games
Data-driven
Constrained Input
Deep reinforcement learning with Experience Replay based on SARSA
会议论文
, *, 2016-9
作者:
Zhao,Dongbin(赵冬斌)
;
Wang,Haitao
;
Shao,Kun
;
Zhu,Yuanheng
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提交时间:2018/01/04
Deep Learning
Reinforcement Learning
Experience Replay
q Learning
Sarsa Learning