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Adaptive Optimal Control of Heterogeneous CACC System With Uncertain Dynamics 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 1772-1779
作者:  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin;  Zhong, Zhiguang
收藏  |  浏览/下载：220/0  |  提交时间：2019/09/30
Adaptive optimal control  cooperative adaptive cruise control (CACC)  heterogeneous platoon  string stability  sum-of-squares polynomial